第五届厦门市中小学创客大赛机器人创客

 机器人创客

　　一、项目介绍

　　选手根据现场公布的主题及任务，利用智能机器人智能模块，设计对应的智能系统装置，完成基础任务、备选任务、及附加任务，实现各模块的汇集对接。

　　二、组别设置

　　小学A组(4年级及以下)、小学B组(5-6年级)、初中组、高中组。每组别应由2名学生和1名辅导老师组成。

　　三、项目安排

　　1.初赛：市属学校和未进行区赛的学校在指定时间内完成线上虚拟海选。

　　2.决赛：机器人在预编程序的控制下要从出发区1与出发区2出发，前往各任务区域完成相应任务，也可回到出发区内修整机器人并重新出发完成任务，最后回到返回区，结束比赛。按照任务完成的情况获得分数。

　　本届比赛中机器人的任务包括必须完成的“基础任务”和可选择完成的“备选任务”和“附加任务”。任务涉及的模型使用胶纸固定在模型框内，各个任务模型对应的任务以现场摆放的位置为准。

　　比赛中实际使用的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，以现场为准，参赛队应具备适应能力。

　　(1)基础任务。如出发、亮发光板、数据储存及返回，机器人要能够巡轨迹线运行，障碍物的排除以及任务区的到达，具体以现场公布为准。

　　(2)备选任务。机器人智能系统需设计具备推、勾、拉、抛、转等动作的机械臂，以适应现场公布的任务。

　　(3)附加任务。附加任务为神秘任务，由裁判现场公布任务(可以是机器人到指定位置LED灯亮指定颜色，或亮屏，可以是机器人夹取某道具到指定位置等)。

　　3.其它说明：

　　每个参赛队仅能使用不超过2架机器人完成相应任务。选手需携带零散件入场，并在现场公布的规定时间内完成搭建及程序编写。机器人初始最大尺寸为250mm长、250mm宽、300mm高。离开启动区后，机器人可以自由伸展，尺寸不限。每台机器人只允许使用1个控制器，器人必须使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。鼓励使用3D打印自制零件，限定每台机器人使用3D部件的尺寸长宽高均不超过40mm，数量不超过2个，且只能用作积木件的补充，不能用作电子部件的外壳。机器人必须自备独立电源，不得连接外部电源，自备电源电压不超过9V。

　　机器人在到达任务区的过程中或在完成任务的状态下都不应许脱离主干道(脱离主干道，机器人正投影部分离开白线区域则视为脱线)，如机器处于脱线状态则视为重试。

　　未尽事宜，以最新发布细则及现场公布为准!

　　四、评分标准

　　1.每场比赛结束后要计算参赛队的得分。单场比赛的得分为基本任务分、备选任务分、附加任务分、剩余时间分之和减去重试扣分。

　　2.任务分以比赛结束后模型的最终状态，依据任务完成标准计分，剩余时间分为该场比赛结束时剩余时间的秒数，只有全部基本任务和备选任务满分才可获得剩余时间分。

　　3. 各轮比赛全部结束后，以各单场得分之和作为参赛队的总分。（点击图片放大）