泡茶茶道机器人_连机器人都会泡茶了！

前不久，浙江大学的一个学生团队就开发出了这样一款茶道机器人，可根据使用者需求，自动完成泡茶流程，同时还能表演传统茶艺。

该项目在第十三届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛中斩获一等奖和唯一企业特别奖，引发众人关注。

传统文化结合现代科技

机器人也可以很“文艺”

在浙江大学三菱电机实验室中，你可以看见这样一款“谷雨春”茶道机器人，它的外形酷似一条手臂，在机器臂的最前端是一个3D打印的专用夹具，可以通过开合来抓取茶具。

机器人的正前方摆放着茶盘，放着紫砂壶、茶杯等茶具。茶盘两边分别放着茶叶盒和一个类似于平板电脑的选择界面，使用者可以在上面选择选择吃茶的种类、杯数，有红茶、绿茶、功夫茶三种可供选择。

选定泡茶的种类、杯数后，点击“开始”按钮，机器人旁的智能茶台就开始自动煮水。机器人能够准确无误的揭开茶壶盖，放入茶叶，注入沸水。在倒水时，机器人还拿着水壶上上下下移动了三次。

浙大机电类专业国家级实验教学示范中心副主任卢慧芬对学生的成果非常了解：“除了能够完成泡茶的流程，这款机器人还有很注重茶艺文化。倒水时的‘凤凰三点头’，就是传统茶道中表示尊重客人的动作。”

盖茶壶盖时，机器人还表演了传统茶艺中的“春风拂面”，用盖子在壶口轻轻缓缓地拂一圈，将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着，机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上，完成“封壶”的步骤。

“来点音乐。”卢慧芬朝着机器人说，机器人便开始播放轻音乐。原来，这是学生们设计的语音识别系统，使用者能够通过语音控制机器人播放歌曲和更换歌曲。“这是为了增加泡茶饮茶的氛围，让机器人更‘文艺’。”